UAV kūrimas

Ketvirtajame dešimtmetyje nepilotuojami taikiniai buvo naudojami priešlėktuviniams ginklininkams mokyti Antrojo pasaulinio karo metu.
1945 m., po Antrojo pasaulinio karo, pertekliniai arba nebenaudojami orlaiviai buvo paversti specialiais tiriamaisiais arba tiksliniais lėktuvais, kurie tapo pirmąja šiuolaikinio UAV naudojimo tendencija. Tobulėjant elektroninėms technologijoms, UAV pradėjo rodyti savo lankstumą ir svarbą atliekant žvalgybos misiją.
Dronai dažnai buvo naudojami karinėse misijose per Vietnamo karą 55–74 m., Persijos įlankos karą ir net NATO oro kampaniją prieš Jugoslaviją.
1982 m. Israel Aerospace Industries (IAI) pradėjo naudoti UAV kitose karinėse misijose. Skautų nepilotuojamų orlaivių (UAV) sistema atliko svarbų kovinį vaidmenį tarnyboje su Izraelio armija ir Izraelio oro pajėgomis Galilėjos taikos operacijos (Libano karo) metu. IDF daugiausia naudoja dronus žvalgybai, žvalgybos duomenų rinkimui, sekimui ir ryšiams.
Per operaciją „Dykumos audra“ 1991 m. JAV kariuomenė paleido mažus bepiločius orlaivius, skirtus radarų sistemoms apgauti kaip jaukus, kuriuos kitos šalys naudojo kaip jaukus.
1996 m. kovo mėn. NASA sukūrė dvi bandymo mašinas: X-36 eksperimentinį beuodegį droną. Jis yra 5,7 metro ilgio ir sveria 88 kilogramus – 28 procentus paprasto naikintuvo dydžio. Tipui naudojami atskiri eleronai ir vairo traukos sistemos, kurios yra lankstesnės nei įprasti naikintuvai. Horizontalūs ir vertikalūs uodegos pelekai sumažina svorį ir įtempimą bei radaro atspindžio skerspjūvį. UAV idealiai atliks priešo oro gynybos slopinimo, perėmimo, kovinės žalos įvertinimo, teatro priešraketinės gynybos ir itin didelio aukščio atakos užduotis, ypač tinkančias misijoms politiškai jautriuose regionuose.
Iki XX amžiaus pabaigos jie buvo šiek tiek daugiau nei pilno masto nuotoliniu būdu valdomi orlaiviai. JAV kariuomenės susidomėjimas tokiais orlaiviais auga, nes siūlo nebrangias, misijai lanksčias kovines mašinas, kuriomis galima naudotis nerizikuojant piloto mirtimi.
Dešimtajame dešimtmetyje, po Persijos įlankos karo, dronai pradėjo sparčiai vystytis ir tapo plačiai naudojami. JAV kariuomenė nupirko ir pastatė Pioneer bepiločius orlaivius kaip patikimą sistemą Antrojo ir Trečiojo Persijos įlankos karuose prieš Iraką.
Po 1990-ųjų Vakarų šalys visiškai suvokė UAV vaidmenį kare ir varžėsi dėl aukštųjų ir naujų technologijų pritaikymo UAV tyrimams ir plėtrai: nauji aerodinaminiai profiliai ir lengvos medžiagos labai padidino UAV patvarumą; Siekiant pagerinti UAV vaizdo perdavimo greitį ir skaitmeninio perdavimo greitį, pritaikyta pažangi signalų apdorojimo ir ryšio technologija. Pažangus autopilotas pašalina antžeminių televizorių ekranų poreikį, kad būtų galima vadovauti dronui, kuris užprogramuotas sklandyti, keisti aukštį ir skristi į kitą taikinį.