Kaip veikia akcelerometras ir atstumo jutikliai dronuose?
Palik žinutę
Drone esantis akselerometras matuoja pagreičio pokyčius, o vėliau šią informaciją perduoda drono skrydžio valdikliui, kuris pagal jį reguliuoja sraigto greitį, kad dronas skrendant išliktų stabilus.
Akselerometrai taip pat pateikia grįžtamąjį ryšį apie naudotojo judesius, tokius kaip pakreipimas ar stūmimas, todėl naudotojai gali tiksliau ir efektyviau valdyti orlaivio judėjimą. Be to, jie pateikia aukščio pasikeitimo duomenis, kad orlaivis skrydžio metu išlaikytų nustatytą aukštį.
Atstumo jutikliai naudoja skirtingų jutiklių derinį, kad aptiktų kliūtis ir išmatuotų atstumus. Tai apima infraraudonųjų spindulių jutiklius, ultragarsinius keitiklius, stereo kameras ir lazerinius nuotolio ieškiklius.
Jutiklis taip pat leidžia orlaiviui tiksliai išmatuoti atstumą tarp objektų, o tai padeda išlaikyti kursą.
